1. 为什么做这份机器人选型全景表
2025 年以来，具身智能、人形机器人、四足机器狗、商用配送机器人几条赛道同时进入"从 Demo 走向现场"的阶段。客户找我们做机器人相关的集成、租赁与行业方案时，最先问的总是三个问题：
- 我们这种场景，到底该上人形还是四足还是轮式配送？
- 同样叫「人形机器人」，智元远征 A2、魔法原子 Gen1、擎朗 XMAN‑R1、众擎 T800，实际能力差在哪？
- 我这个项目预算就这么多，买/租/联合开发，哪种模式能把风险降到最低？
这份表格把我们近两年一线项目里真正跑过现场、出过报价、对接过客户需求的 94 条主流机器人型号，按「适用场景大类」拆成 5 张分表 + 1 张品牌速查表，覆盖 18+ 个国内一线品牌。你可以直接 Ctrl/⌘ + F 搜自己的场景关键词，
或者联系金兰信息机器人业务团队，针对你的项目给出一套完整的买/租/集成建议。
2. 你先判断自己属于哪一类场景
在直接翻表格之前，先用 3 条原则把自己"归位"，能避免 80% 的选型坑：
| 判断维度 | 偏工业/特种的特征 | 偏商用服务/展演的特征 | 偏科研算法的特征 |
|---|---|---|---|
| 环境 | 车间地面油污/铁屑、户外日晒雨淋、粉尘爆炸区 | 干净室内、地面平整、人流可控 | 实验室桌面/室内场地 |
| 关键指标 | 负载 kg、续航 h、重复定位精度 mm、IP 等级、通讯协议 | 单次 ROI 周期、故障率、售后网点、对接电梯/门禁 | 开放 SDK、仿真环境、关节可拆解 |
| 采购模式 | 企业预算走工程/项目类，通常要招投标 | 连锁门店/集团标准化采购，可分期/租赁 | 高校/实验室科研经费、课题专项 |
⚠️ 千万不要「因为人形好看所以上人形」。 同样的工厂车间物料转运，擎朗 S300 重载配送的稳定性和 ROI 远优于当前阶段的任何人形机器人；而在展厅接待、品牌活动现场，双足人形的"品牌视觉传达价值"又远高于四足或轮式。
3. 分场景机器人选型对比表
3.1 工业柔性作业 / 巡检
面向制造工厂、电力/化工/管廊、仓储物流等 B 端工业现场，核心诉求是「连续 8h+ 稳定运行、IP 防护等级、重复定位精度、与 MES/WMS/PLC 的接口能力」。选型时不要被炫酷的人形外观吸引，先把「负载/续航/通讯接口/现场可维护配件」四个维度对齐项目需求。本表精选智元远征 A3 Ultra、宇树 B2+Z1、擎朗 HeavyLoad S300 Pro、云深处山猫 M20S 等典型工业级型号。
| 品牌 | 产品大类 | 典型型号 | 核心应用说明 |
|---|---|---|---|
| 智元 | 轮式双臂具身机器人 | 远征 A2‑W | 工厂上下料、端子插接、物料转运、轻工业柔性作业 |
| 智元 | 轮式升降双臂具身机器人 | 精灵 G1/G2 | 工厂柔性作业、物流分拣搬运、工业数据采集训练 |
| 魔法原子 | 工业轮式人形机器人 | MagicBot D1 | 工厂上下料、车间物料转运、仓储分拣、轻工业作业 |
| 魔法原子 | 轻工业四足机器人 | MagicDog T1 | 轻工业厂区巡检、园区设备监测、物资投送 |
| 擎朗 | 重载工业配送机器人 | S100/S300 | 工厂产线物料转运、仓储大件搬运、室内重载物流 |
| 猎户星空 | 工业工厂配送机器人 | 豹厂通（标准版 / 托盘版 / 货架版） | 车间物料流转、仓储内部转运、产线工位物料配送 |
| 云深处科技 | 工业行业四足机器人 | 绝影 X20/X30/X30 Pro | 变电站、光伏、化工厂、管廊巡检，高危设备探测 |
| 云深处科技 | 轮足融合机器人 | 山猫 M20/M20S | 电力巡检、防汛勘察、厂区安防巡逻、恶劣环境作业 |
| 云深处科技 | 行业级全天候人形机器人 | DR02 | 变电站巡检、工厂作业、高危环境探测 |
| 智元 | 全尺寸双臂具身机器人 | 远征 A3 Ultra | 搭载自研 700TOPS 具身处理器与灵巧手，面向 3C 电子/半导体工厂芯片料盘上下料、整箱转运、柔性装配，2026 WAIC 发布。 |
| 智元 | 轮式升降双臂具身机器人 | 精灵 G2 Max | G2 升级版，最大举升高度 + 负载双提升，面向电商仓拆零拣选、产线工位边物料补给，已进入量产交付。 |
| 智元 | 通用灵巧手 | 临界点 OmniHand 3 Ultra-M | 11+ 自由度通用灵巧手，支持精细抓取与触觉反馈，可与远征/精灵/人形本体联合用于柔性装配与精密抓取。 |
| 宇树 | 带臂工业巡检四足 | B2 行业四足 + Z1 机械臂 | 宇树 B2 升级款，搭载 Z1 机械臂可远程按按钮、拧阀门、采集仪表读数，面向电力/光伏/化工厂区无人值守巡检。 |
| 宇树 | 四足机器人感知配件 | L2 4D LiDAR 传感器包 | 宇树自研 4D 成像激光雷达包，可外挂 Go2/B2/Aliengo 系列，实现夜间/雨雾/粉尘环境下的高精度建图与巡检。 |
| 擎朗 | 重载餐饮配送机器人 | DINERBOT T9 Pro / T11 | 擎朗统一 DINERBOT 命名体系新旗舰，托盘总负载 60kg+，支持多层大盘与酒水宴会场景，适配大型团餐/火锅店/酒楼。 |
| 擎朗 | 300kg 级重载工业配送 AMR | HeavyLoad S300 Pro | S300 升级版，面向汽车整车厂、钣金车间、仓储大件，支持料车挂接 / 辊筒对接 / 托盘升降多种模块。 |
| 擎朗 | VLA 轮式服务人形机器人 | XMAN-R1 搭载 KOM2.0 | 擎朗首款轮式人形，搭载自研大模型 KOM2.0，面向工业质检、产线工位讲解、巡检值守，轮式底盘稳定性优于纯双足。 |
| 魔法原子 | 11DoF 工业级灵巧手 | MagicHand S01 灵巧手 | 5kg 抓取负载，支持力控与触觉，用于工业抓取工位、人形/轮式本体末端升级，可批量替换传统夹爪。 |
| 云深处科技 | 2026 款 IP67 轮足融合机器人 | 山猫 M20S | 山猫 M20 升级版，IP67 防护、-40℃~55℃ 宽温、负载提升 1.33x、速度 >5m/s，双电池热插拔，适合应急使命/野外防汛。 |
| 众擎 | 重载工业四足机器人 | JS01 重载四足豹 | 众擎首款重负载四足，面向工业巡检、应急安防、厂区物资投送，关节采用大扭矩自研执行器。 |
| 跨维智能 | 工业数采轮式人形 | W1 Pro（DexForce）数采训练版 | 双 PC 架构 300TOPS 算力，支持遥操、数据集采集、VLA 训练回放，典型用于工厂柔性工位「算法-数据-本体」闭环。 |
3.2 科研算法开发（高校 / 实验室）
面向高校实验室、具身智能课题组、科创竞赛团队。核心诉求是「开放 SDK、可二次开发、硬件可拆解替换、仿真训练套件齐全」，重点看是否兼容 LeRobot / ACT / IsaacGym 等主流算法生态。本表精选宇树 H2/R1/Dex3-1、松延 N2 鸿蒙版、越疆 Rover X1 EDU、跨维 AlohaMini 2.0 等院校热门型号。
| 品牌 | 产品大类 | 典型型号 | 核心应用说明 |
|---|---|---|---|
| 智元 | 双足人形、半尺寸人形、四足机器人 | 远征 A1、灵犀 X2‑Ultra、D1 系列四足 | 具身 AI 算法、步态研究、抓取算法、原型验证 |
| 宇树 | 人形、四足、配件 | H1/H2/G1‑EDU/R1、Go2‑EDU、B2、Z1 机械臂、Dex3‑1 灵巧手 | 人形步态、四足运动控制、强化学习、抓取算法研究 |
| 众擎 | 双足下肢平台、人形、重载四足 | SA01‑EDU、PM01、SE01、T800 生态版、JS01 重载四足 | 双足步态、具身智能、抓取算法、复杂地形移动算法 |
| 松延动力 | 高动态人形、力控人形、仿生头部 | N2‑EDU、E1‑EDU、小布米 Bumi、W1、小月 X‑Head1 | 运动控制、人机交互、表情交互、人形机器人教学 |
| 魔法原子 | 轻量化人形、四足、灵巧手 | Z1 开发版、MagicDog‑EDU、MagicHand 灵巧手 | 人形步态、抓取算法、四足运动算法原型开发 |
| 越疆 | 轮足机器狗 | Rover X1 Explorer EDU | 机器人教学、科创竞赛、复杂地形移动、强化学习算法 |
| 未来动力 | 上半身双臂、轮式人形、关节配件 | X1‑EDU、L1、K1/K1‑Pro、VLAI 一体化关节 | 具身智能、移动操作、VLA 模型、DIY 机器人本体搭建 |
| 跨维智能 | 开源移动双臂、感知硬件 | AlohaMini、DexSense 双目模组 | 具身算法实训、LeRobot/ACT 算法、三维感知科研 |
| 云深处科技 | 科研四足机器人 | 绝影 Lite3 探索版、绝影 Mini | 四足步态、自主导航、强化学习算法研究 |
| 智元 | 半尺寸人形科研开发平台 | 灵犀 X2 EDU | 灵犀 X2 高校专用版，提供完整 SDK 与 AIMRT/Genie Studio 工具链，支持 LeRobot / ACT 算法接入。 |
| 智元 | 具身骑行平台 | 酷拓骑行机器人 | 2026 WAIC 发布，具身智能 + 两轮自平衡骑行联合训练平台，适合非完整约束运动控制、具身推理算法研究。 |
| 宇树 | 全尺寸双足人形科研平台 | H2 旗舰人形（EDU 版） | 身高 182cm / 全身 31DoF，支持步态强化学习、全身操作研究，配套 IsaacGym/MuJoCo 仿真环境。 |
| 宇树 | 轻量化双足人形科研平台 | R1 入门人形（EDU 版） | 宇树 2026 年 1 月首批交付入门双足，价格更亲民，面向高校具身智能入门课程、步态控制课题。 |
| 宇树 | 灵巧手研究套件 | Dex1-1 / Dex3-1 灵巧手 | 宇树自研灵巧手家族，可搭配 H1/H2/G1/G1-D，用于抓取算法、触觉与视觉伺服联合学习研究。 |
| 宇树 | 大规模人形数据采集平台 | G1-D 数据采集版人形 | G1 改型，带关节编码器与视觉采集阵列，适合 VLA/RLHF 大规模训练数据集采集场景。 |
| 众擎 | 32 自由度全尺寸人形开发版 | SE01 拟人步态通用人形 | 众擎首款实现拟人步态的通用人形，身高 170cm，常态步速 2m/s，适合双足行走与全身运动规划研究。 |
| 众擎 | 应用型人形开发版 | S2 原创 IP 服务人形 | 面向高校 AI 交互、具身对话研究，提供 IP 形象可定制化外壳与多模态 SDK。 |
| 松延动力 | 万元级高动态人形教学平台 | N2-EDU（OpenHarmony 鸿蒙版） | 2026 华为 HDC 首发，搭载开源鸿蒙，配套百人百机开发者计划，适合高校人形机器人课程与科创竞赛。 |
| 松延动力 | 万元级消费人形教学平台 | Bumi 小布米 EDU-Max | Bumi 顶配教育版，配备 Jetson Orin NX 算力，支持图形化编程 + 底层二次开发 + 底层运控开放。 |
| 松延动力 | 32DoF 高拟真仿生人头开发版 | 小月 X-Head1 EDU 仿生头平台 | 高拟真微表情 + 语音口型同步 + 多模态大模型交互，面向人机交互、情感计算与社会机器人研究。 |
| 越疆 | 轮足四足教学竞赛平台 | Rover X1 Explorer EDU | 越疆 Rover X1 教育版，官方开放 SDK 支持 ROS2，配套教学课程，适合工程类院校具身教学。 |
| 跨维智能 | 开源双臂遥操作平台 | AlohaMini 2.0 | AlohaMini 升级版，面向 ACT / LeRobot 数据集采集与算法复现，兼容主流双臂操作基准任务。 |
| 未来动力 | 上半身操作 + 轮式移动研究平台 | L1 轮式人形 + VLAI 关节 | VLAI 一体化关节可替换，适合 DIY 本体搭建、关节控制算法、轮式移动操作一体化研究。 |
3.3 商业展演 / 展馆文旅营销
面向品牌发布会、政务/企业展厅、文旅展馆、科普场馆、商业快闪活动，核心诉求是「舞台表现力、多机编队、人脸/语音交互响应速度、品牌形象契合度」。这类场景预算通常按单次活动或年框采购，更看重供应商提供的现场工程师驻场与脚本彩排能力。本表精选魔法原子 MagicBot X1、众擎 T800 量产版、骐骥 XS 轮足马、影智 XBot 摇酒咖啡冰淇淋工作站等展演典型型号。
| 品牌 | 产品大类 | 典型型号 | 核心应用说明 |
|---|---|---|---|
| 智元 | 双足人形、半尺寸人形机器人 | 远征 A2、灵犀 X2 | 展厅讲解、企业接待、商业演出、IP 交互展演 |
| 宇树 | 人形、消费级四足机器人 | H1/H2/G1/R1、Go2‑Pro | 大型晚会、品牌发布会、科普展馆、舞台特技表演 |
| 众擎 | 人形机器人 | PM01、T800 基础版 / 锐化 Pro | 商业活动演出、展厅迎宾、格斗竞技、多机群演 |
| 松延动力 | 高动态人形、仿生轮式平台、仿生头部 | N2、E1、小布米 Bumi、W1、小月 X‑Head1 | 舞台群演、科普展馆、IP 交互、政务展馆接待导览 |
| 魔法原子 | 全尺寸人形、轻量化人形、消费四足 | Gen1、X1、Z1、MagicDog‑PRO | 品牌展演、舞台表演、展会互动演示 |
| 越疆 | 轮足机器狗 | Rover X1‑W | 咖啡 / 冰淇淋商用项目、展会演示、原型展演 |
| 擎朗 | 轮式人形服务机器人 | XMAN‑R1 | 展厅展馆、咖啡亭、商业活动展演、零售服务原型 |
| 跨维智能 | 轮式通用人形机器人 | W1 Pro（小维） | 文旅展馆迎宾、咖啡冰淇淋零售、展会展演 |
| 猎户星空 | 接待机器人、机械臂工作站、移动零售机器人 | 豹小秘全系列、智咖大师、智茶大师、小贩 | 博物馆、政务展馆、商场、景区，接待导览、无人咖啡茶饮、移动零售 |
| 骐骥 X1 | 文旅景区骑乘体验、展会展演演示 | 载人四足机器马 | 商业展演 / 展馆文旅营销 |
| 调酒机器人‑标准版 | 小型酒吧、快闪活动、品牌发布会、展馆文旅点位 | 商用机械臂调酒工作站 | 商业展演 / 展馆文旅营销 |
| 智元 | 具身机器人展演组合 | 远征 A3 Ultra + 酷拓骑行 | 2026 WAIC/春晚舞台吸睛款：A3 Ultra 可配合音乐做花式动作，酷拓骑行可做编队骑行展演，品牌发布会场景首选。 |
| 宇树 | 高规格品牌展演人形 | H2 旗舰人形（商业版） | 2025 央视蛇年春晚《秧Bot》主力机型，商业发布/顶奢展馆/科技文旅项目首选，支持多机群控与舞台脚本编排。 |
| 宇树 | 中小型活动展演组合 | R1 入门人形 + Go2-W 全地形轮足 | R1 可做迎宾/讲解，Go2-W 轮足模式可做室内外展馆巡游跟随，4S 店/购物中心快闪活动常用。 |
| 擎朗 | 咖啡亭轮式人形展演 | XMAN-R1 展演版 | 擎朗轮式人形，可在品牌快闪店承接简单出餐/讲解任务，配合咖啡亭做「机器人店员」展演。 |
| 魔法原子 | 180cm 全尺寸人形表演机器人 | MagicBot X1 | 2026 WAIC 发布，可完成灌篮/乒乓等花式动作，27 国已部署、2026 央视春晚表演，适合大型文旅/展馆。 |
| 众擎 | 全尺寸高动态通用人形展演 | T800（锐化 Pro）量产版 | 众擎 T800 2026 年 5 月深圳基地首批量产下线，29DoF / 关节最大扭矩 450N·m，适合格斗展演/舞台动作秀。 |
| 松延动力 | 政务展馆导览 / IP 互动组合 | Hobbs W1 导览能手 + 小诺暖心半身 | Hobbs W1 轮式仿生 + 机械臂 + 灵巧手用于展馆端到端讲解；小诺半身用于政务/科普展馆 VIP 接待。 |
| 越疆 | 轮足展演 / 摄影跟随机器狗 | Rover X1（消费级展演版） | 20kg 负重 + 前后双摄跟拍 + 绳控/跟随双模，适用于品牌发布会现场记录、音乐节巡游、文旅 Vlog 拍摄。 |
| 跨维智能 | 轮式通用人形咖啡/茶饮展演 | W1 Pro（小维）商用版 | 163cm 身高、34DoF、双 PC 架构 300TOPS 算力，支持咖啡/冰淇淋制作与零售展演，文旅展馆商业化点位首选。 |
| 猎户星空 | 接待迎宾 + 机械臂饮品工作站组合 | 豹小秘 2 + 智咖大师 / 智茶大师 | 豹小秘 2 负责 30+ 语种接待讲解与知识库问答；智咖/智茶大师负责制作出品，政务展馆/博物馆标准套餐。 |
| 大咖机器人（DaxAI，骐骥系列） | 文旅景区高速骑乘体验机器人 | 骐骥 XS 高速轮足机器马 | DaxAI 大咖机器人 2026 WAIC 发布，轮足复合结构，最高时速 40km/h，续航 60~100km，兼顾高速巡游与越野体验。 |
| 影智科技 | 人形摇酒 + 咖啡/冰淇淋机械臂工作站 | 影智 XBot X1 + XBot C3/I3 | 影智科技（小米前高管团队）2026 年 7 月发布，XBot X1 现场摇酒、C3 45s 出杯美式（80杯/h）、I3 256 种口味冰淇淋，展馆/快闪/酒吧全场景通吃。 |
| Makr Shakr（意式调酒机械臂） | 6 轴工业级调酒机械臂工作站 | Toni / Veloce / Compatto | 采用 KUKA 手臂，已在皇家加勒比邮轮 Bionic Bar、新加坡樟宜机场乐天免税等场景长期部署，支持 150+ 种鸡尾酒配方与杯型自动识别。 |
3.4 商用服务（餐饮 / 酒店 / 零售配送接待）
面向火锅店/酒楼、酒店公寓、写字楼、医院、商场、社区门店等连锁/标准化商用场景，核心诉求是「单台 ROI 回收周期、故障率、全国网点售后响应、电梯/闸机/门禁对接能力」。这类项目最容易踩坑在「现场环境非标」，选型前先做 1–2 周实地试运行。本表精选擎朗 DINERBOT T11/KLEENBOT C55、越凡享递 Ultra/路宝 Pro、猎户豹小秘 2 等一线已规模化落地型号。
| 品牌 | 产品大类 | 典型型号 | 核心应用说明 |
|---|---|---|---|
| 擎朗 | 餐饮配送机器人 | T8/T9/T10/T3/T11 | 火锅店、酒楼、食堂传菜送餐、收盘 |
| 擎朗 | 酒店客房配送机器人 | W3 | 酒店、公寓客房送物、布草耗材配送 |
| 擎朗 | 医疗配送机器人 | M/X 系列 | 医院药品物资转运、环境消毒 |
| 擎朗 | 商用清洁机器人 | C20/C30/C40/C55 | 写字楼、商场、医院公区地面保洁 |
| 越凡创新 | 楼宇 / 社区配送、移动零售、分拣工作站 | 享递、享遇 INNBOT、享递 Ultra、越凡路宝 / Pro、小贩、PICKPAL 慧选 | 写字楼公寓外卖、酒店送物、社区末端配送、移动零售、驿站分拣 |
| 猎户星空 | 餐饮配送、酒店递送机器人 | 招财豹标准版 / Pro、豹小递 Sky/Slim/ProMax | 餐饮送餐收盘、酒店民宿客房物资配送 |
| 穿山甲机器人 | 人形送餐机器人 | 艾米送餐机器人 | 中餐厅、火锅店、KTV 送餐传菜、迎宾揽客 |
| 穿山甲机器人 | 托盘式送餐机器人 | 熊猫送餐机器人 | 火锅店、酒楼、食堂送餐收盘、广告宣传 |
| 擎朗 | 旗舰餐饮配送机器人 | DINERBOT T9 Pro / T11 餐饮旗舰 | 擎朗统一命名 DINERBOT 体系，T9 Pro/T11 适配高端酒楼/宴会大盘与超大负载，是 2025 后餐饮连锁采购主力型号。 |
| 擎朗 | 大尺寸商用洗地机器人 | KLEENBOT C55 商用清洁 | KLEENBOT 系列旗舰，C55 支持洗地/尘推/地毯深度清洁多种刷头，适配医院/写字楼/购物中心 10000㎡+ 公区。 |
| 猎户星空 | 全场景商用接待机器人 | 豹小秘 2（商用接待版） | 搭载 AgentOS + 多款大模型，30+ 语种一键学习企业知识库，适合酒店前台/门诊导诊/政务大厅咨询分流。 |
| 猎户星空 | 楼宇/医疗轻重载递送 | 豹小递 ProMax / Slim | ProMax 面向医院药品样本/楼宇文件高频重载；豹小递 Slim 是轻量窄体版本，可过标准酒店 55cm 客房门。 |
| 越凡创新 | 轻量化社区配送机器人 | 享递 Ultra（成都世运村同款） | 越凡创新成都本土旗舰，2026 蜀府有巢青年公寓 4 个月跑满近 3 万单，底盘轻越野 + 汤水挂钩 + 电梯「不占 C 位」算法。 |
| 越凡创新 | 园区/社区百万平米级配送 | 越凡路宝 Pro（室内外一体） | L4 封闭场景无人驾驶，74L 大舱 + 北斗/GPS 双卫星，-10℃~40℃ 全气候，成都世运村/新加坡樟宜机场已规模化部署。 |
| 越凡创新 | 酒店客房递送专用 | 享遇 INNBOT（房门即开舱） | 开门自动开舱 + 客房座机/音箱联合提醒 + 窄道满员换梯礼貌算法，百余个酒店品牌已部署。 |
| 越凡创新 | 移动零售 + 厂内物流 | 小贩 SENDBOT + 享运 600kg | 小贩 64 种商品一键出仓，展会/购物中心移动零售；享运 600kg 支持 SLAM/二维码/反光板多导航，电商分拣/产线呼叫送料。 |
| 穿山甲机器人 | 100kg 级室内外配送 | 飞毛腿 Pro / Max 系列 | 100L 仓容 / 100kg 负载 / 50km 续航，含标准版/快递版/外卖版/医疗版，覆盖园区/校园/厂区室内外。 |
| 穿山甲机器人 | 商用导览迎宾接待机器人 | 小鱼 / 爱丽丝 / 小雪 / 精灵 迎宾系列 | 覆盖机场/火车站/政务大厅/商场/养老院/教育等场景，迎宾/讲解/导览/广告四合一，高性价比采购首选。 |
3.5 特种户外应急勘察
面向电力巡检、油气田、应急消防、防汛救援、山林野外等非结构化户外恶劣环境，核心诉求是「地形通过能力、低温续航、抗摔抗造、应急物资挂载能力」，通常配套行业客户的项目预算进行定制化采购。本表精选宇树 Go2-W+L2、云深处山猫 S10、骐骥 XS、越凡路宝 Pro 应急版等宽温长续航型号。
| 品牌 | 产品大类 | 典型型号 | 核心应用说明 |
|---|---|---|---|
| 魔法原子 | 重载工业四足机器人 | MagicDog Y1 | 电力油气巡检、应急救援、复杂地形物资投送 |
| 云深处科技 | 轮足、工业四足机器人 | 山猫 S10、绝影 X 系列 | 废墟侦察、狭小空间勘察、消防应急、防汛勘察 |
| 骐骥 X1 | 山林野外勘察、应急救援物资转运 | 载人四足机器马 | 特种户外应急勘察 |
| 宇树 | 轮足融合户外应急机器人 | Go2-W 全地形轮足 + L2 4D LiDAR | 轮足切换 + 4D 激光雷达，可在夜间/雨雾/粉尘环境执行应急消防侦察、防汛巡堤、狭窄空间回传画面。 |
| 云深处科技 | 户外应急轮足侦察机器人 | 山猫 S10 轮足应急版 | 面向废墟侦察、狭小管廊、消防应急/防汛勘察，轮足切换结构，大坡度/碎石地形通行能力强。 |
| 大咖机器人（DaxAI，骐骥系列） | 山林野外人员/物资高速转运机器人 | 骐骥 XS 高速轮足机器马（应急版） | 轮足复合，平坦路面 40km/h 巡航，崎岖路段自动切足式模式，用于应急队伍快速进入 + 伤员/物资后送链路。 |
| 越凡创新 | 室外百万平级应急配送 | 越凡路宝 Pro 应急物资版 | 全气候 -20℃~70℃ 工作温度，74L 大舱应急医药/食品/装备投送，打通园区/社区门口到家门口的最后 100 米。 |
| 穿山甲机器人 | 100kg 级室外应急物资 AMR | 飞毛腿 Max 应急版 | 50km 长续航 + 100kg 负载 + 100L 仓容，适合机场/展会/园区应急物资机动储备配送。 |
4. 选型时最容易踩的 6 个坑
在帮客户做过几十场现场试运行之后，我们总结出选型阶段最容易被销售话术带偏的 6 个点，签约前一定要逐条问清楚：
| # | 坑点 | 正确的问法 / 验证方式 |
|---|---|---|
| 1 | "续航 12 小时"实际是空载静止续航 | 现场实际作业负载下，连续跑 1 个典型班次 8h，看剩余电量；同时看换电/充电时间 |
| 2 | "定位精度 ±1mm"只在实验室标定场地成立 | 在你的现场地面（环氧地坪？地砖？地毯？有斜坡？）实际跑一周，统计失败点位 |
| 3 | "支持 ROS / 开源"= 只有底层驱动，没有行业应用 | 要供应商交付过的同行业同规模项目案例，最好能去现场看 |
| 4 | "SDK 开放"= 只能改几个关节角度，不能改步态/VLA | 看是否支持 LeRobot / ACT / RLHF 等你要研究的算法框架，以及能否导出数据集 |
| 5 | "全国售后 48h 到达"实际只有代理商电话 | 合同里写死现场到场时间、备件替代方案、停摆期间赔偿条款 |
| 6 | "租 3 个月 = 买的 1/3 价"实际是裸机价 | 租赁报价必须含：现场部署、首调、日常运维、耗材损坏赔付、驻场工程师 5 项 |
5. 品牌全景速查表（一张表看全）
本速查表基于最终合计 94 条型号条目、18 个品牌汇总计算：覆盖场景数越多，说明该品牌在整机/部件生态上的产品线越全，后续扩展新场景时的学习成本与对接复用性越高。表格按「覆盖场景数倒序」排序，便于已有品牌偏好的读者快速横向对比。
| 品牌 | 覆盖场景数 | 覆盖场景 | 典型产品大类 | 典型型号示例 |
|---|---|---|---|---|
| 宇树 | 4 | 工业柔性作业 / 巡检、科研算法开发（高校 / 实验室）、商业展演 / 展馆文旅营销、特种户外应急勘察 | 中小型活动展演组合 / 人形、四足、配件 / 人形、消费级四足机器人 / 全尺寸双足人形科研平台 / 四足机器人感知配件 / 大规模人形数据采集平台 | B2 行业四足 + Z1 机械臂 / Dex1-1 / Dex3-1 灵巧手 / G1-D 数据采集版人形 / Go2-W 全地形轮足 + L2 4D LiDAR / H1/H2/G1/R1、Go2‑Pro / H1/H2/G1‑EDU/R1、Go2‑EDU、B2、Z1 机械臂、Dex3‑1 灵巧手 |
| 魔法原子 | 4 | 工业柔性作业 / 巡检、科研算法开发（高校 / 实验室）、商业展演 / 展馆文旅营销、特种户外应急勘察 | 11DoF 工业级灵巧手 / 180cm 全尺寸人形表演机器人 / 全尺寸人形、轻量化人形、消费四足 / 工业轮式人形机器人 / 轻工业四足机器人 / 轻量化人形、四足、灵巧手 | Gen1、X1、Z1、MagicDog‑PRO / MagicBot D1 / MagicBot X1 / MagicDog T1 / MagicDog Y1 / MagicHand S01 灵巧手 |
| 云深处科技 | 3 | 工业柔性作业 / 巡检、科研算法开发（高校 / 实验室）、特种户外应急勘察 | 2026 款 IP67 轮足融合机器人 / 工业行业四足机器人 / 户外应急轮足侦察机器人 / 科研四足机器人 / 行业级全天候人形机器人 / 轮足、工业四足机器人 | DR02 / 山猫 M20/M20S / 山猫 M20S / 山猫 S10 轮足应急版 / 山猫 S10、绝影 X 系列 / 绝影 Lite3 探索版、绝影 Mini |
| 众擎 | 3 | 工业柔性作业 / 巡检、科研算法开发（高校 / 实验室）、商业展演 / 展馆文旅营销 | 32 自由度全尺寸人形开发版 / 人形机器人 / 全尺寸高动态通用人形展演 / 双足下肢平台、人形、重载四足 / 应用型人形开发版 / 重载工业四足机器人 | JS01 重载四足豹 / PM01、T800 基础版 / 锐化 Pro / S2 原创 IP 服务人形 / SA01‑EDU、PM01、SE01、T800 生态版、JS01 重载四足 / SE01 拟人步态通用人形 / T800（锐化 Pro）量产版 |
| 擎朗 | 3 | 工业柔性作业 / 巡检、商业展演 / 展馆文旅营销、商用服务（餐饮 / 酒店 / 零售配送接待） | 300kg 级重载工业配送 AMR / VLA 轮式服务人形机器人 / 医疗配送机器人 / 咖啡亭轮式人形展演 / 商用清洁机器人 / 大尺寸商用洗地机器人 | C20/C30/C40/C55 / DINERBOT T9 Pro / T11 / DINERBOT T9 Pro / T11 餐饮旗舰 / HeavyLoad S300 Pro / KLEENBOT C55 商用清洁 / M/X 系列 |
| 智元 | 3 | 工业柔性作业 / 巡检、科研算法开发（高校 / 实验室）、商业展演 / 展馆文旅营销 | 全尺寸双臂具身机器人 / 具身机器人展演组合 / 具身骑行平台 / 半尺寸人形科研开发平台 / 双足人形、半尺寸人形、四足机器人 / 双足人形、半尺寸人形机器人 | 临界点 OmniHand 3 Ultra-M / 灵犀 X2 EDU / 精灵 G1/G2 / 精灵 G2 Max / 远征 A1、灵犀 X2‑Ultra、D1 系列四足 / 远征 A2‑W |
| 猎户星空 | 3 | 工业柔性作业 / 巡检、商业展演 / 展馆文旅营销、商用服务（餐饮 / 酒店 / 零售配送接待） | 全场景商用接待机器人 / 工业工厂配送机器人 / 接待机器人、机械臂工作站、移动零售机器人 / 接待迎宾 + 机械臂饮品工作站组合 / 楼宇/医疗轻重载递送 / 餐饮配送、酒店递送机器人 | 招财豹标准版 / Pro、豹小递 Sky/Slim/ProMax / 豹厂通（标准版 / 托盘版 / 货架版） / 豹小秘 2 + 智咖大师 / 智茶大师 / 豹小秘 2（商用接待版） / 豹小秘全系列、智咖大师、智茶大师、小贩 / 豹小递 ProMax / Slim |
| 跨维智能 | 3 | 工业柔性作业 / 巡检、科研算法开发（高校 / 实验室）、商业展演 / 展馆文旅营销 | 工业数采轮式人形 / 开源双臂遥操作平台 / 开源移动双臂、感知硬件 / 轮式通用人形咖啡/茶饮展演 / 轮式通用人形机器人 | AlohaMini 2.0 / AlohaMini、DexSense 双目模组 / W1 Pro（DexForce）数采训练版 / W1 Pro（小维） / W1 Pro（小维）商用版 |
| 大咖机器人（DaxAI，骐骥系列） | 2 | 商业展演 / 展馆文旅营销、特种户外应急勘察 | 山林野外人员/物资高速转运机器人 / 文旅景区高速骑乘体验机器人 | 骐骥 XS 高速轮足机器马 / 骐骥 XS 高速轮足机器马（应急版） |
| 松延动力 | 2 | 科研算法开发（高校 / 实验室）、商业展演 / 展馆文旅营销 | 32DoF 高拟真仿生人头开发版 / 万元级消费人形教学平台 / 万元级高动态人形教学平台 / 政务展馆导览 / IP 互动组合 / 高动态人形、仿生轮式平台、仿生头部 / 高动态人形、力控人形、仿生头部 | Bumi 小布米 EDU-Max / Hobbs W1 导览能手 + 小诺暖心半身 / N2-EDU（OpenHarmony 鸿蒙版） / N2‑EDU、E1‑EDU、小布米 Bumi、W1、小月 X‑Head1 / N2、E1、小布米 Bumi、W1、小月 X‑Head1 / 小月 X-Head1 EDU 仿生头平台 |
| 穿山甲机器人 | 2 | 商用服务（餐饮 / 酒店 / 零售配送接待）、特种户外应急勘察 | 100kg 级室内外配送 / 100kg 级室外应急物资 AMR / 人形送餐机器人 / 商用导览迎宾接待机器人 / 托盘式送餐机器人 | 小鱼 / 爱丽丝 / 小雪 / 精灵 迎宾系列 / 熊猫送餐机器人 / 艾米送餐机器人 / 飞毛腿 Max 应急版 / 飞毛腿 Pro / Max 系列 |
| 越凡创新 | 2 | 商用服务（餐饮 / 酒店 / 零售配送接待）、特种户外应急勘察 | 园区/社区百万平米级配送 / 室外百万平级应急配送 / 楼宇 / 社区配送、移动零售、分拣工作站 / 移动零售 + 厂内物流 / 轻量化社区配送机器人 / 酒店客房递送专用 | 享递 Ultra（成都世运村同款） / 享递、享遇 INNBOT、享递 Ultra、越凡路宝 / Pro、小贩、PICKPAL 慧选 / 享遇 INNBOT（房门即开舱） / 小贩 SENDBOT + 享运 600kg / 越凡路宝 Pro 应急物资版 / 越凡路宝 Pro（室内外一体） |
| 越疆 | 2 | 科研算法开发（高校 / 实验室）、商业展演 / 展馆文旅营销 | 轮足四足教学竞赛平台 / 轮足展演 / 摄影跟随机器狗 / 轮足机器狗 | Rover X1 Explorer EDU / Rover X1‑W / Rover X1（消费级展演版） |
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| Makr Shakr（意式调酒机械臂） | 1 | 商业展演 / 展馆文旅营销 | 6 轴工业级调酒机械臂工作站 | Toni / Veloce / Compatto |
| 影智科技 | 1 | 商业展演 / 展馆文旅营销 | 人形摇酒 + 咖啡/冰淇淋机械臂工作站 | 影智 XBot X1 + XBot C3/I3 |
| 未来动力 | 1 | 科研算法开发（高校 / 实验室） | 上半身双臂、轮式人形、关节配件 / 上半身操作 + 轮式移动研究平台 | L1 轮式人形 + VLAI 关节 / X1‑EDU、L1、K1/K1‑Pro、VLAI 一体化关节 |
| 调酒机器人‑标准版 | 1 | 商业展演 / 展馆文旅营销 | 小型酒吧、快闪活动、品牌发布会、展馆文旅点位 | 商用机械臂调酒工作站 |
6. 不知道该选什么？给你三条"不出错"的起步路线
最后给预算有限、又想尽快拿到真实业务反馈的客户三条起步路线，按照风险从低到高排列：
| 路线 | 适合谁 | 怎么做 | 预算量级 |
|---|---|---|---|
| A. 先租后买（强烈推荐） | 商用服务/展馆/临时活动，不确定长期用量 | 先短租 1–3 个月，拿真实运营数据算 ROI，再决定是否长租或买断 | 几万～几十万/年 |
| B. 单场景单点验证 | 工业制造/电力巡检等 B 端项目 | 选工厂里 1 个最标准化的工位（如"机加工车间 A 栋一楼物料转运"），只跑这一条线路，跑通再扩 | 几十万～百万级 |
| C. 联合开发 / 科研共建 | 高校/实验室/有自研算法团队的集团 | 用科研版或开发版本体 + 我们提供行业数据集 + 现场联合训练，拿到模型再转量产 | 课题/项目预算弹性 |
金兰信息机器人产业合作平台，在成都联合品牌厂商覆盖工业双臂、四足巡检、商用配送、展厅人形、户外应急等多类场景样机，欢迎带真实项目需求对接样机演示与现场验证；
同时我们提供"裸机采购 / 按次短租 / 年度长租 / 软硬件一体化集成"四种灵活合作模式，帮你在 2026 年的具身智能浪潮里，真正把机器人从展位搬进你的业务现场。